O movimento de uma hélice forma uma helicoide.
A distância entre duas espirais desta helicoide (como as cristas de um parafuso) é definido como o passo da hélice (ou passo do parafuso helicoidal).
Então, a cada volta de uma hélice, ela avança um passo (idealmente).
Multiplicando-se esta distância percorrida pelas Rotações Por Minuto (RPM) da hélice, estaremos calculando a velocidade da hélice em polegadas por minuto (as medidas da hélice estão geralmente em polegadas). Convertendo para Km/h teremos a velocidade no formato que mais usamos.
http://www.4shared.com/office/t5x26pA5/Pitch_Speed.html
PITCH = Passo
SPEED = Velocidade
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